汤锴 14:36:36
发一下拾取算法：
得到鼠标点击处的屏幕坐标，求得世界坐标系下通过视点和鼠标点击点的一条射线，该射线如果与场景的三角形相交，则拾取该三角形。
从数学角度来看，只要得到世界坐标系下，该射线的方向矢量和出射点，就具备了判断射线与三角面是否相交的条件。

projPt.x = (screenPt.x-screenWidth/2)/screenWidth*2;
projPt.y = (screenPt.y-screenHeight/2)/screenHeight*2;
projPt.z =0;

viewPt.x = projPt.x*Zn/ ProjMatrix._m11;
viewPt.y = projPt.y*Zn/ ProjMatrix._m22;
viewPt.z = Zn;

DIRview.x = (2*screenPt.x/screenWidth-1)/projMatrix._m11;
DIRview.y = (2*screenPt.y/screenHeight-1)/projMatrix._m22;
DIRview.z = 1;

DIRworld = DIRview * inverse_ViewMatrix,其中inverse_ViewMatrix为ViewMatrix的逆矩阵。

观察点在世界坐标系中的表示为:

OriginWorld = (inverse_ViewMatrix._41,
inverse_ViewMatrix._42,
inverse_ViewMatrix._43,
1);

判断射线与三角面是否相交的条件就完全具备了。
刚才和connan聊到这个，感觉会对大家有用（特别是做编辑器的），于是在这里发一下
小河马 14:41:34
DX里面提供一个方法，Vector3.Unproject // Transform points to world space
用这个函数就不用自己写了
conan 14:42:13
找个例子给我看看
汤锴 14:42:30
Unproject 是从 projection space -> view space 吧，我推荐不要跳跃步骤
先 screen -> proj，再 proj -> view， 再求 view下的观察矢量，再变换到 world，这样不容易出错
小河马 14:42:47
private void DoPicking(short mouseX, short mouseY)
  {
   // Clamp mouse coordinates to viewport
   if (mouseX < 0) mouseX = 0;
   if (mouseY < 0) mouseY = 0;
   if (mouseX > this.sampleFramework.Device.Viewport.Width) mouseX = (short)this.sampleFramework.Device.Viewport.Width;
   if (mouseY > this.sampleFramework.Device.Viewport.Height) mouseY = (short)this.sampleFramework.Device.Viewport.Height;

   // Put mouse coordinates in screenspace Vector3's. These are the points
   // defining our ray for picking, which we'll transform back to world space
   Vector3 near = new Vector3(mouseX, mouseY, 0);
   Vector3 far = new Vector3(mouseX, mouseY, 1);

   // Transform points to world space
   near.Unproject(this.sampleFramework.Device.Viewport, camera.ProjectionMatrix, camera.ViewMatrix, scannerWorldMatrix * Matrix.RotationY(scannerRotationTimer));
   far.Unproject(this.sampleFramework.Device.Viewport, camera.ProjectionMatrix, camera.ViewMatrix, scannerWorldMatrix * Matrix.RotationY(scannerRotationTimer));
小河马 14:43:32
dx里有个自带的例子，就是picking的，里面有完整实现
汤锴 14:43:45
dx8的例子嘛
后面去掉了
小河马 14:44:05
是啊，DX9 2007年4月的就没了
汤锴 14:44:35
2004就没有了
汤锴 14:45:43
用这个方法，没有自己推导一编，更能清楚问题的本质
conan 14:45:56
unproject得到的结果是不是世界坐标？
汤锴 14:46:09
看它的注释是这样
汤锴 14:46:27
问题是unproject把所有的实现细节都隐藏了，不利于学习
而且这是一个DX-Only的函数
conan 14:47:00
是的
小河马 14:47:09
public void Unproject (
 Viewport viewport,
 Matrix projection,
 Matrix view,
 Matrix world
)
Projects the current vector from screen space into object space.

 
conan 14:47:11
就是那个拟运算
以前我知道
汤锴 14:47:28
它用到了viewport，这肯定对应
projPt.x = (screenPt.x-screenWidth/2)/screenWidth*2;
projPt.y = (screenPt.y-screenHeight/2)/screenHeight*2;
projPt.z =0;
这一步
camera.ProjectionMatrix用来计算：
viewPt.x = projPt.x*Zn/ ProjMatrix._m11;
viewPt.y = projPt.y*Zn/ ProjMatrix._m22;
viewPt.z = Zn;
conan 14:48:12
zn?
camera.ViewMatrix是用来变换 Dir到world坐标系
conan 14:48:48
Zn指什么？
汤锴 14:48:54
Zn = Z near
Zf = Z far
小河马 14:48:56
public static Vector3 Project(
    Vector3 v,
    object viewport,
    Matrix projection,
    Matrix view,
    Matrix world
); Projects a vector from object space into screen space.

 
14:50:29
Project其实就是一次从 object -> screen 的完整的顶点坐标变换流程
Unproject就是对应的逆变换
不过这里做法稍有区别，DX例子是把pick放在object也就是本地坐标系作的
嗯，这样确实更好
小河马 14:50:58
unproject是屏幕到世界
汤锴 14:51:02
都是变换到本地坐标系的
本地坐标系和世界坐标系有区别。Unproject把 inverse_worldmatrix 也乘算了，这样pick就不必在world space下进行
不过，对于很多场景文件来说，world space就是object space